Tavalliset kaivinkoneet jaetaan kahteen tyyppiin: polttomoottorikäyttöiset kaivukoneet ja sähkökäyttöiset kaivukoneet. Niistä sähköisiä kaivinkoneita käytetään pääasiassa tasangon hypoksiassa, maanalaisissa kaivoksissa ja muissa syttyvissä ja räjähdysalttiissa paikoissa.
Eri kokojen mukaan kaivinkoneet voidaan jakaa suuriin kaivinkoneisiin, keskikokoisiin kaivinkoneisiin ja pieniin kaivinkoneisiin.
Eri kävelymuotojen mukaan kaivinkoneet voidaan jakaa tela- ja pyöräkaivukoneisiin.
Eri voimansiirtotapojen mukaan kaivinkoneet voidaan jakaa hydraulisiin kaivinkoneisiin ja mekaanisiin kaivinkoneisiin. Mekaanisia kaivinkoneita käytetään pääasiassa joissain suurissa kaivoksissa.
Tarkoituksen mukaan kaivinkoneet voidaan jakaa eri luokkiin, kuten yleiskaivukoneet, kaivoskaivukoneet, merikaivukoneet ja erikoiskaivukoneet.
Kauhan mukaan kaivinkoneet voidaan jakaa etulapioon, kaivuriin, vetoköyteen ja kouralapioon. Etulapioilla kaivetaan enimmäkseen pinnan yläpuolella olevia materiaaleja, ja kaivureita käytetään enimmäkseen pinnan alla olevien materiaalien kaivamiseen.
