Kävelylaite on alusta, mukaan lukien telaketjun runko ja kävelyjärjestelmä, joka koostuu pääosin telaketjun rungosta, kävelymoottorista ja supistimesta ja sen putkistosta, vetopyörästä, ohjauspyörästä, kantopyörästä, telasta, telakone ja kiristyspuskurilaite. Tehtävä on tukea kaivinkoneen painoa ja muuntaa vetopyörän välittämä teho vetovoimaksi, jotta koko koneen kävely toteutuu.
Runkokokoonpano (eli telaketjukävelyrunkokokoonpano) on kiinteä hitsattu osa ja siinä on X-muotoinen rakenne. Sen tärkein etu on korkea kantavuus. Runkokokoonpano hitsataan kolmesta osasta: vasen pituuspalkki (eli vasen telarunko), päärunko (eli keskirunko) ja oikea pitkittäispalkki (eli oikeanpuoleinen telarunko). Runkokokoonpanon paino on 2 tonnia.
Keskimmäinen pyörivä nivel on hydraulikomponentti, joka yhdistää pyörivän alustan ja alustan öljypiirin. Se varmistaa, että pyörivän alustan pyörimisen jälkeen missä tahansa kulmassa ajomoottori voi edelleen jakaa öljyä normaalisti. Nykyinen pyörivä liitos on 5-tie.
